在上篇文章【一周波波秀】STM32智能（néng）小车系列（liè）教程--入门基础中写了大概的提纲，这里我们就开始从大纲的第一步器件选型（xíng）,开（kāi）始我们的教程。

相信大家都动手（shǒu）做过东西，那（nà）么大家想一（yī）下，在开始动手之前都需要准备什么东西？是不是需要（yào）先有个想法（fǎ），再（zài）思（sī）考这（zhè）个想法的可能性，然后选购一些需要的（de）耗材。这里我们的想法是做一个智能小（xiǎo）车（chē），也认可这个（gè）想（xiǎng）法的可能（néng）性，并且选择用STM32的单片机做（zuò）主控（kòng）。到这为止，整个（gè）项目的架构已经出现了（le），接下（xià）来就要做（zuò）一些更加具体的（de）事情。

为（wéi）什么（me）选择STM32的单片机做主控（kòng）？

要知道STM32这（zhè）个系列的（de）单片机型号非常多，先不（bú）说具体型号，光是大类（lèi）也（yě）有三种，主流（liú）系列有STM32Fx,低功耗系列有STM32Lx，高性能系列有STM32Hx。(x代表某个具体数字，数值（zhí）越大（dà）性能越强（qiáng）)

STM32系（xì）列（liè）是（shì）ST意法半导体公司为要求高性能（néng）、低成本、低功耗的嵌入式行业（yè）专门（mén）设计的一款基于ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核的微控制器。有兴趣的可（kě）以去ST官网去查看（kàn）一下，在官网有对STM32系列产品（pǐn）的（de）专（zhuān）门介绍。

为什么选（xuǎn）择F10x系列？

之（zhī）所以选择STM32F10x系列去做这款智能小车，主要因为F1系（xì）列应用（yòng）最广泛，资料也最丰（fēng）富，而且我（wǒ）们对性能也（yě）没有（yǒu）太高（gāo）的要求，就（jiù）没（méi）必（bì）要选择高性能的，对低功耗的需求不高，所以低功耗系（xì）列也可以（yǐ）忽略（luè）。

但（dàn）是F10x系列又细（xì）分了很多小类,具（jù）体差（chà）别（bié）可以见下表（biǎo）：

可以（yǐ）看出不同型号之间的差（chà）异主要在CPU主频上，那这个主频是做（zuò）什么呢？其实这个（gè）主频（pín）主要决（jué）定了单片（piàn）机运（yùn）行速度，就像你经（jīng）常听说的电（diàn）脑（nǎo）的CPU主频（pín）是多少GHz一样（yàng），这个（gè）数值越高，就代（dài）表其（qí）运算速度越（yuè）快，处理能力越强。可以看出（chū）只有F103、F105和F107的主频在（zài）F10x系列是最高（gāo）的，这里我们（men）选择F103系列就好，至于它们三者的区别，大（dà）家可以自己（jǐ）去ST官网了解一下。

那么（me）问题（tí）又来了，STM32F103这个系列之下，又（yòu）有很多子型号，这里贴（tiē）一张图片让大（dà）家可以更加直观的看一（yī）下。

这（zhè）里的（de）不同型号之间主（zhǔ）要是管脚数量（liàng）、Flash大小（xiǎo）和（hé）RAM大小之间的差别（bié）。那么在这些子型号（hào）之间（jiān）我们怎么做（zuò）出一个合理的选择呢？首先要关注（zhù）一（yī）下管脚数量（liàng），因为需要接很（hěn）多外设，就必然会用到一些（xiē）管脚（jiǎo），如果选择（zé）了管（guǎn）脚数量少的（de），就有可能（néng）不够用，如果（guǒ）选择管脚数量太多的，就会造成浪费，而且价格较高。所以我们需要选择一款最适合这个项目的单片机。

首先计算（suàn）一（yī）下会用到的脚管（guǎn）数量：

可以计算出我们（men）需要60个管脚左右（yòu），再（zài）预留几个（gè）脚（jiǎo）管刚好就可以选择具有64个管脚型号的单片（piàn）机了，我们（men）这里（lǐ）选择STM32F103RC，72MHz主（zhǔ）频、265K Flash、64K RAM这个性能足够我（wǒ）们使用了。

我们来详（xiáng）细看一下STM32F103RC的详细（xì）特（tè）性

Core: ARM® 32-bit Cortex®-M3 CPU

72 MHz maximum frequency, 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access

Single-cycle multiplication and hardware division

Memories

256 to 512 Kbytes of Flash memory

up to 64 Kbytes of SRAM

Flexible static memory controller with 4 Chip Select. Supports Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories

LCD parallel interface, 8080/6800 modes

Clock, reset and supply management

2.0 to 3.6 V application supply and I/Os

POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD)

4-to-16 MHz crystal oscillator

Internal 8 MHz factory-trimmed RC

Internal 40 kHz RC with calibration

32 kHz oscillator for RTC with calibration

Low power

Sleep, Stop and Standby modes

VBAT supply for RTC and backup registers

3 × 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 21 channels)

Conversion range: 0 to 3.6 V

Triple-sample and hold capability

Temperature sensor

2 × 12-bit D/A converters

DMA: 12-channel DMA controller

Supported peripherals: timers, ADCs, DAC, SDIO, I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs

Debug mode

Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

Cortex®-M3 Embedded Trace Macrocell™

Up to 112 fast I/O ports

51/80/112 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

Up to 11 timers

Up to four 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input

2 × 16-bit motor control PWM timers with dead-time generation and emergency stop

2 × watchdog timers (Independent and Window)

SysTick timer: a 24-bit downcounter

2 × 16-bit basic timers to drive the DAC

Up to 13 communication interfaces

Up to 2 × I2C interfaces (SMBus/PMBus)

Up to 5 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)

Up to 3 SPIs (18 Mbit/s), 2 with I2S interface multiplexed

CAN interface (2.0B Active)

USB 2.0 full speed interface

SDIO interface

CRC calculation unit, 96-bit unique ID

ECOPACK® packages

可以看出（chū）这款单片机足够满足我们的（de）开发需求。千里之行始于足下（xià），到这里就完成（chéng）了第（dì）一（yī）步，选择需要的（de）主控单片机，这也是迈入新的世界的第一步（bù），下一篇文章将选择电机驱动芯（xīn）片（piàn）和直流（liú）电机（jī）进行介绍。

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